125 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Uln2003a схема включения arduino

Arduino, шаговый двигатель 28-BYJ48 и драйвер ULN2003

Шаговый двигатель — это мотор, который управляется несколькими электромагнитными катушками.

На центральном валу — роторе — расположены магниты. В зависимости от от того, есть ток на катушках, которые находятся вокруг вала, или нет, создаются магнитные поля, которые притягивают или отталкивают магниты на роторе. В результате вал шагового двигателя вращается.

Подобная конструкция позволяет реализовать очень точное управление углом поворота ротора шагового двигателя относительно катушек — статора. Можно выделить два основных типа шаговых моторов: униполярные и биполярные шаговые двигатели.

В данной статье мы рассмотрим работу униполярного шагового двигателя 28-BYJ48 с драйвером ULN2003.

Униполярные шаговые двигатели имеют пять или шесть контактов для подключения и четыре электромагнитные катушки в корпусе (если быть более точными, то две катушки, разделенные на четыре). Центральные контакты катушек соединены вместе и используются для подачи питания на двигатель. Эти шаговые моторы называются униполярными, потому-что питание всегда подается на один из этих полюсов.

Спецификация и драйвер шагового двигателя

Существуют разные модели драйверов (контроллеров) шаговых двигателей. Среди них можно выделить самые популярные в DIY разработках на базе Arduino: L293, ULN2003, A3967SLB.

Как правило, шаговый двигатель 28-BYJ48 используют в паре с драйвером ULN2003.

Спецификацию шагового двигателя 28-BYJ48 на английском языке вы можете скачать здесь. Краткие выдержки основных технических характеристик приведены ниже:

  • Напряжение питания: 5 В (постоянный ток);
  • Количество фаз: 4;
  • Количество шагов: 64;
  • Угол поврота на один шаг: 5.625 градуса
  • Частота: 100 Герц;
  • Частота холостого хода по часовой стрелке: > 600 Герц;
  • Частота холостого хода против часовой стрелки: > 1000 Герц;
  • Крутящий момент > 34.3 миллиньютон на метр;
  • Сопротивление вращению: 600-1200 грамм на сантиметр;
  • Класс элетробезопасности: A;

Внешний вид и схемы подключения ULN2003 приведены на изображениях ниже

Примечание. Если вы захотите использовать плату L293 вместо ULN2003, красный контакт подключать не надо.

Необходимые компоненты

  1. Микроконтроллер Arduino.
  2. Шаговый двигатель BYJ48 5В.
  3. Драйвер шагового двигателя ULN2003.
  4. Коннекторы.
  5. Источник питания 5v — необязательно.

Скетч для Arduino

В Arduino IDE есть встроенная библиотека для управления шаговыми двигателями. После подключения шагового двигателя, ULN2003 и Arduino, вы можете загрузить скетч из категории Examples и .

На этом этапе возникают определенные нюансы:

У этого двигателя передаточное отношение 1:64, а угол поворота 5.625, то есть у него 4096 шагов.

Шаг = Количество шагов на один поворот * передаточное отношение.

Шаги= (360/5.625)*64″Передаточное отношение» = 64 * 64 =4096. Это значение надо учесть в скетче Arduino.

А вот угол поворота для шаговых двигателей от adafruit равен 7.5 градусов, а передаточное отношение 1:16, так что количество шагов за 1 полный оборот вала равно:

Шаги за один оборот = 360 / 7.5 = 48.

Шаги = 48 * 16 = 768

То есть, это значение меняется в зависимости от двигателя, который вы используете. Поэтому проверяйте даташит для калибровки и корректной работы вашего шагового двигателя.

Модуль драйвера шагового двигателя ULN2003 подключается к Arduino контактами IN1 — IN4 к D8 — D11 соответственно.

Для подачи питания на ваш мотор, рекомендуется использовать внешний источник питания 5V с силой тока 500mA минимум. Не питайте двигатель непосредственно от контакта 5V на плате Arduino.

Проблема направления вращения в библиотеке и как ее исправить

Когда вы загрузите скетч на Arduino, шаговый двигатель будет вращаться в одном направлении с помощью функции:

То есть, вам надо указать в параметрах количество шагов для поворота ротора вала.

По идее, указав положительное или отрицательное значение, вы можете управлять направлением вращения. Если ваш шаговый двигать так и работает, то можете не читать дальше.

Но если шаговый двигатель вращается в том же направлении вне зависимости от знака, то надо внести изменения в библиотеку Arduino. В следующем разделе приведен код, используя который вы можете управлять направлением вращения.

Измененный код для Arduino

Окончательная версия скетча для шагового двигателя:

/* Скетч для шагового двигателя BYJ48

Схема подключения: IN1 >> D8 IN2 >> D9 IN3 >> D10 IN4 >> D11 VCC . 5V.

Лучше использовать внешний источник питания Gnd

Автор кода: Mohannad Rawashdeh

Детали на русском языке: /arduino-shagovii-motor-28-BYJ48-draiver-ULN2003

Англоязычный вариант: http://www.instructables.com/member/Mohannad+Rawashdeh/ 28/9/2013 */

boolean Direction = true;

unsigned long last_time;

unsigned long currentMillis ;

void stepper(int xw)<

StepperMotor::StepperMotor(int In1, int In2, int In3, int In4)<

// Записываем номера пинов в массив inputPins

// Проходим в цикле по массиву inputPins, устанавливая каждый из них в режим Output

for (int inputCount = 0; inputCount inputPins[inputCount], OUTPUT);

void StepperMotor::setStepDuration(int duration)<

void StepperMotor::step(int noOfSteps)<

* в данном 2D массиве хранится последовательность, которая

* используется для поворота. В строках хранится шаг,

* а в столбцах — текущий input пин

int factor = abs(noOfSteps) / noOfSteps; // Если noOfSteps со знаком +, factor = 1. Если noOfSteps со знаком -, factor = -1

noOfSteps = abs(noOfSteps); // Если noOfSteps был отрицательным, делаем его позитивным для дальнейших операций

* В цикле ниже обрабатываем массив sequence

* указанное количество раз

for(int sequenceNum = 0; sequenceNum inputPins[inputCount], sequence[(int)(3.5-(3.5*factor)+(factor*position))][inputCount]);

Давайте посмотрим на конструктор на строчке 4. Мы начинаем с того, что добавляем выбранные пользователем пины в массив inputinputPins в строчках 6-9. В результате мы получаем простой и интуитивно понятный доступ к номерам пинов в дальнейшем коде.

В 12 строке мы пробегаемся по массиву inputinputPins и устанавливаем для каждого режим OUTPUT.

В 15 строке мы устанавливаем длительность шага по-умолчанию равной 15 мс.

В 18 строчке у нас функция-сеттер для установки длительности шага.

Теперь давайте рассмотрим метод step. Этот метод дает возможность шаговому двигателю делать переданное методу количество шагов.

В 28 строчке мы объявляем частоту вращения с использованием 2-х мерного массива. Строки представляют шаг, столбцы — выходящие пины.

В 37 строчке рассчитывается значение переменной factor, которое равно +1 или -1 в зависимости от знака, который мы передали при указании шагов. Это значение используется для определения направления перебора массива, то есть, в результате, для изменения направления вращения.

В 38 строчке мы присваем noOfSteps переменной позитивное значение.

В 44 строке мы запускаем цикл, который будет отрабатывать для каждой последовательности оборотов, то есть в начале каждого 8-го щага.

В 45 строке мы запускаем второй цикл, который пробегается по строкам в нашем массиве.

В 46 строчке мы устанавливаем задержку в соответствии со спецификацией.

В 47 строке мы пробегаемся по номерам пинов.

Читать еще:  Пресс для топливных брикетов своими руками чертежи

В 48 строке мы передаем цифровой сигнал на текущий номер пина.

Если переменная factor отрицательная, в 48-й строчке кода строки массива обрабатываются в противоположном порядке, то есть с низу вверх.

Доступ к библиотеке для шагового двигателя из Arduino IDE

Нам осталось добавить созданные файлы в папку библиотек Arduino IDE и мы сможем импортировать ее в любой наш проект.

Перейдите в папку:

C:Program Files (x86)Arduinolibraries

И создайте папку под названием StepperMotor.

Переместите созданные файлы .h и .cpp в созданную папку.

Теперь вы можете импортировать библиотеку в IDE (sketch > import library. > StepperMotor) с помощью директивы

Работа с шаговым мотором 28BYJ-48 и драйвером ULN2003

Сегодня вы узнаете о четырехфазном шаговом двигателе 28BYJ-48, работающим от постоянного напряжения 5 Вольт. Также существует его модификация на 12 Вольт. Двигатель потребляет значительный ток, а это значит, что мы не можем подключить его напрямую к выводам Arduino. Воспользуемся для этого драйвером двигателя на микросхеме ULN2003.

Технические параметры двигателя 28BYJ-48

  • Модель: 28BYJ-48
  • Тип двигателя: Униполярный
  • Напряжение питания: 5 Вольт, DC
  • Количество фаз: 4
  • Частота: 100 Гц
  • Сопротивление: 50Ω ± 7% (при 25 ℃)

Общие сведения о движке

4-х фазный шаговый двигатель 28BYJ-48 — это бесколлекторный двигатель, имеющий дискретное перемещение (вращение вала осуществляется шагами). На роторе (валу), расположен магнит, а вокруг него находятся катушки. Подавая поочередно ток на эти катушки, создается магнитное поле, которое отталкивает или притягивает магнитный вал, заставляя двигатель вращаться. Такая конструкция позволяет с большой точностью управлять валом, относительно катушек. Принципиальная схема четырехфазного шагового двигателя 28BYJ-48 приведена ниже.

Двигатель называется четырех фазным, из-за того, что в нем содержится две обмотки, которые, в свою очередь, разделены на четыре. (Это отражено на схеме выше). Центральные отводы катушек подключены вместе и служат для питания двигателя. Так как каждая обмотка подключена к питанию, такие двигатели называют униполярными. На роторе 28BYJ-48 расположено 8 магнитов, с чередующимися полюсами (то есть, четыре магнита с двумя полюсами).

На рисунке видно, что внутри расположен редуктор, с примерным передаточным числом в 1:64, если быть точнее 1:63,68395. Это значит, что двигатель за один оборот осуществляет 4075.7728395 шага. Данный двигатель поддерживает полушаговый режим и за один полный оборот может совершать 4076 шага, а точнее за 1° делает примерно 11,32 шага. (4076 / 360 = 11,32).

Режимы работы двигателя:

Чаще всего, при использовании шагового двигателя 28BYJ 48, используют два режима подключения.

  • Полушаговый режим — за 1 такт, ротор делает ½ шага.
  • Полношаговый режим — за 1 такт, ротор делает 1 шаг.

Ниже представлены таблицы последовательности тактов:

Модуль управления шаговым двигателем ULN2003:

Цифровой вывод микроконтроллера выдает ток до

40 мА, а одна обмотка 28BYJ-48 в пике потребляет

320 мА, то есть, если подключить двигатель напрямую, микроконтроллер сгорит. Для защиты был разработан модуль шагового двигателя ULN2003, в котором используется микросхема ULN2003A (состоящая из 7 ключей), которая позволяет управлять нагрузкой до 500 мА (один ключ). Данный модуль может работать с 5 Вольтовым и 12 Вольтовым двигателем 28BYJ-48. Для переключения необходимо установить или убрать перемычку (по умолчанию перемычка установлена на питание 5 Вольт).

С принципиальной схемой модуля ULN2003 можно ознакомиться на рисунке ниже

  • 1 — GND: «-» питание модуля
  • 2 — Vcc: «+» питание модуля (5В или 12В)
  • 3 — Vcc: «+» питание модуля (перемычка, только при 5В)
  • 4 — Vcc: «+» питание модуля (перемычка, только при 5В)

Шаговые двигатели и моторы Ардуино 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах Ардуино на примере очень популярной модели 28BYJ-48. Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники. Их можно найти во многих устройствах рядом: от CD-привода до 3D-принтера или робота-манипулятора. В этой статье вы найдете описание схемы работы шаговых двигателей, пример подключения к Arduino с помощью драйверов на базе ULN2003 и примеры скетчей с использованием стандартной библиотеки Stepper.

Шаговый двигатель – принцип работы

Шаговый двигатель – это мотор, перемещающий свой вал в зависимости от заданных в программе микроконтроллера шагов и направления. Подобные устройства чаще всего используются в робототехнике, принтерах, манипуляторах, различных станках и прочих электронных приборах. Большим преимуществом шаговых двигателей над двигателями постоянного вращения является обеспечение точного углового позиционирования ротора. Также в шаговых двигателях имеется возможность быстрого старта, остановки, реверса.

Шаговый двигатель обеспечивает вращения ротора на заданный угол при соответствующем управляющем сигнале. Благодаря этому можно контролировать положение узлов механизмов и выходить в заданную позицию. Работа двигателя осуществляется следующим образом – в центральном вале имеется ряд магнитов и несколько катушек. При подаче питания создается магнитное поле, которое воздействует на магниты и заставляет вал вращаться. Такие параметры как угол поворота (шаги), направление движения задаются в программе для микроконтроллера.

Упрощенные анимированные схемы работы шагового двигателя

Основные виды шаговых моторов:

  • Двигатели с переменными магнитами (применяются довольно редко);
  • Двигатели с постоянными магнитами;
  • Гибридные двигатели (более сложные в изготовлении, стоят дороже, но являются самым распространенным видом шаговых двигателей).

Где купить шаговый двигатель

Самые простые двигатели Варианты на сайте AliExpress:

Драйвер для управления шаговым двигателем

Драйвер – это устройство, которое связывает контроллер и шаговый двигатель. Для управления биполярным шаговым двигателем чаще всего используется драйверы L298N и ULN2003.

Работа двигателя в биполярном режиме имеет несколько преимуществ:

  • Увеличение крутящего момента на 40% по сравнению с униполярными двигателями;
  • Возможность применения двигателей с любой конфигурацией фазной обмотки.

Но существенным минусов в биполярном режиме является сложность самого драйвера. Драйвер униполярного привода требует всего 4 транзисторных ключа, для обеспечения работы драйвера биполярного привода требуется более сложная схема. С каждой обмоткой отдельно нужно проводить различные действия – подключение к источнику питания, отключение. Для такой коммутации используется схема-мост с четырьмя ключами.

Драйвер шагового двигателя на базе L298N

Этот мостовой драйвер управляет двигателем с током до 2 А и питанием до 46В. Модуль на основе драйвера L298N состоит из микросхемы L298N, системы охлаждения, клеммных колодок, разъемов для подключения сигналов, стабилизатора напряжения и защитных диодов.

Драйвер двигателя L298N

Драйвер шагового двигателя ULN2003

Шаговые двигателями с модулями драйверов на базе ULN2003 – частые гости в мастерских Ардуино благодаря своей дешевизне и доступности. Как правило, за это приходится платить не очень высокой надежностью и точностью.

Читать еще:  Регулятор на bta16 схема

Другие драйвера

Существует другой вид драйверов – STEP/DIR драйверы. Это аппаратные модули, которые работают по протоколу STEP/DIR для связи с микроконтроллером. STEP/DIR драйверы расширяют возможности:

  • Они позволяют стабилизировать фазные токи;
  • Возможность установки микрошагового режима;
  • Обеспечение защиты ключа от замыкания;
  • Защита от перегрева;
  • Оптоизоляция сигнала управления, высокая защищенность от помех.

В STEP/DIR драйверах используется 3 сигнала:

  • STEP – импульс, который инициирует поворот на шаг/часть шага в зависимости от режима. От частоты следования импульсов будет определяться скорость вращения двигателя.
  • DIR – сигнал, который задает направление вращения. Обычно при подаче высокого сигнала производится вращение по часовой стрелке. Этот тип сигнала формируется перед импульсом STEP.
  • ENABLE – разрешение/запрет работы драйвера. С помощью этого сигнала можно остановить работу двигателя в режиме без тока удержания.

Одним из самых недорогих STEP/DIR драйверов является модуль TB6560-V2. Этот драйвер обеспечивает все необходимые функции и режимы.

Подключение шагового двигателя к Ардуино

Подключение будет рассмотрено на примере униполярного двигателя 28BYj-48 и драйверов L298 и ULN2003. В качестве платы будет использоваться Arduino Uno.

Подключение шагового двигателя к Ардуино

Еще один вариант схемы с использованием L298:

Подключение шагового двигателя к Ардуино на базе L298

Схема подключения на базе ULN2003 изображена на рисунке ниже. Управляющие выходы с драйвера IN1-IN4 подключаются к любым цифровым контактам на Ардуино. В данном случае используются цифровые контакты 8-11. Питание подключается к 5В. Также для двигателя желательно использовать отдельный источник питания, чтобы не перегрелась плата Ардуино.

Подключение шагового двигателя к Ардуино

Принципиальная схема подключения.

Принципиальная схема подключения шагового двигателя

Еще одна схема подключения биполярного шагового двигателя Nema17 через драйвер L298 выглядит следующим образом.

Обзор основных моделей шаговых двигателей для ардуино

Nema 17 – биполярный шаговый двигатель, который чаще всего используется в 3D принтерах и ЧПУ станках. Серия 170хHSхххА мотора является универсальной.

Основные характеристики двигателя:

  • Угловой шаг 1,8°, то есть на 1 оборот приходится 200 шагов;
  • Двигатель – двухфазный;
  • Рабочие температуры от -20С до 85С;
  • Номинальный ток 1,7А;
  • Момент удержания 2,8 кг х см;
  • Оснащен фланцем 42 мм для легкого и качественного монтажа;
  • Высокий крутящий момент – 5,5 кг х см.

28BYJ-48 – униполярный шаговый двигатель. Используется в небольших проектах роботов, сервоприводных устройствах, радиоуправляемых приборах.

  • Номинальное питание – 5В;
  • 4-х фазный двигатель, 5 проводов;
  • Число шагов: 64;
  • Угол шага 5,625°;
  • Скорость вращения: 15 оборотов в секунду
  • Крутящий момент 450 г/сантиметр;
  • Сопротивление постоянного тока 50Ω ± 7% (25 ℃).

Описание библиотеки для работы с шаговым двигателем

В среде разработки Ардуино IDE существует стандартная библиотека Strepper.h для написания программ шаговых двигателей. Основные функции в этой библиотеке:

  • Stepper(количество шагов, номера контактов). Эта функция создает объект Stepper, которая соответствует подключенному к плате Ардуино двигателю. Аргумент – контакты на плате, к которым подключается двигатель, и количество шагов, которые совершаются для полного оборота вокруг своей оси. Информацию о количестве шагов можно посмотреть в документации к мотору. Вместо количества шагов может быть указан угол, который составляет один шаг. Для определения числа шагов, нужно разделить 360 градусов на это число.
  • Set Speed(long rpms) – функция, в которой указывается скорость вращения. Аргументом является положительное целое число, в котором указано количество оборотов в минуту. Задается после функции Step().
  • Step(Steps) –поворот на указанное количество шагов. Аргументом может быть либо положительное число – поворот двигателя по часовой стрелке, либо отрицательное – против часовой стрелки.

Пример скетча для управления

В наборе примеров библиотеки Stepper.h существует программа stepper_oneRevolution, в которой задаются все параметры для шагового двигателя – количество шагов, скорость, поворот.

Заключение

В этой статье мы с вами узнали, что такое шаговый двигатель, как можно его подключить к ардуино, что такое драйвер шагового двигателя. Мы также рассмотрели пример написания скетча, использующего встроенную библиотеку Stepper. Как видим, ничего особенно сложного в работе с шаговыми моторами нет и мы рекомендуем вам обязательно поэкспериментировать самостоятельно и попробовать включить его в своих проектах Arduino.

Arduino.ru

ULN 2003 как соиденять?

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

я пробавал на 1..7 HIGH or LOW от ардуино на 9 дал другои 12V+ — как по силке

нефига не работает

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

обесните проше ктота пажалуста

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

http://www.getchip.net/wp-content/uploads/0

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Если при таком подключении и подачи HIGH на пин 1 ничего не произойдет то:

1- попробуйте другую 2003 (возможно нерабочая)

2- представте скетч (не подаеться сигнал на пин 1)

3- еще очень много причин

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

почему если отрубить роботает? получается что бирёт от ардуино?

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

И что нормально работает? Сегодня лень завтра попробую, самому интересно стало.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

для uln2003 нет необходимости в подключении 9 вывода при слаботочной нагрузке, в данном случае светодиода и обязательно при подключении сильноточной (реле). это не вывод питания и здесь всего-то встроены диоды меж выходами 10-16 и 9 выводом.

смотрим даташит, там все понятно.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

У меня тоже вопрос по подключению ULN2003 (2803).

Хочу коммутировать +12В на 8 выводов.

На COM подаю +12В. На каждом выходе (в зависимости от сигнала с ардуины) хочу получить 0 или +12В.

По этой схеме подключения:

получил на всех выводах +12В.

Когда запускаю скетч, получаю на всех (семи) выходах +0,63В, а на нужном (на восьмом) выходе +12В.

В автомобиле вообще получил нонсенс, +2,2В на всех выводах (должно быть 0), +1,1В на нужном выходе (должно быть +12В).

Нагрузка в авто минимальна — сигнал на ЖКИ.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

не уверен по поводу 2803, но 2003 вообще-то на своих «выходах». никакого сигнала не формирует.

Ничего она на них «не выдает». Она соединяет свой «выход» с землей, если есть логическая единица на соотвествующем логическом входе. То есть работает как «кнопка присоедененная к земле». Которую можно нажимать выходом микроконтроллера.

Не идеальный ноль, может быть если транзистор не до конца открылся (например не хватает управляющего сигнала). А может 0.63v это и есть «его норма» в открытом состоянии. Нужно в даташит вчитываться какие-там у нее у него характеристики. Но вообщем и 0.63v — это логический ноль.

Читать еще:  Схема реверсивного подключения электродвигателя

И еще. Обратите внимание. То что на вашей картинке обозначенно как «Digital Output» — это выходы микроконтроллера. Для микрухи — это «управляющий вход».

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вы не там или не то измеряете, вам нужно просто правильно подключить нагрузки к ULN2803(2003). И вы должны понимать, что у ULN2803 общий плюс, а в большинстве машин общий минус. Т.е. к примеру: к какой-нибудь лампочке подходит один провод, при нажатии на какую-нибудь кнопку на этом проводе появляется +12В и лампочка загорается потому, что второй вывод лампочки постоянно соединен с массой, а масса, в свою очередь, с минусом аккума. Так вот с помощью ULN2803 не получится управлять этой лампочкой просто подключившись к этому же проводу. Т.к. в случае с ULN2803 на лампочке должно быть постоянно +12В, а при появлении логической 1 на входе ULN2803, ее выход «замыкается» на минус и только в этом случае лампочка загорается.

Общий принцип работы ULN2803 схож с общий принципом работы NPN-транзистора.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Спасибо, за разъяснения.

Но я слабо понял как мне использовать ULN2803 применительно для моей задачи.

Так, что инвертеры какие-то ставить на выходах или что?

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Причем тут инвертеры?

Еще раз. Представте себе ULN как кнопку. Которая одним концом всегда подключена к нулю, а на другой вы подключаете нагрузку.

Кнопка — ничего не выдает. Следовательн «инвертировать» — нечего. Ее «выход» просто либо подключен к земле, либо нет.

Вам нужно либо искать ее аналог, который «как бы кнопка к плюсу». Скорее всего нужно смотреть в сторону udn2981,TD62783. Если не ошибаюсь, это тоже самое только коммутирует не «землю», а «питание». Вообщем что-то типа «8-CHANNEL SOURCE DRIVER».

Могу ошибатся (не силен в схемотехнике), но если цель «рулить LCD», то, думаю, подойдет как ULN, так и UDN. Нужно просто ее выходы, через подтягивающие резисторы притянуть либо к питанию (при использовании ULN), либо к земле (при использовании UDN).

Например на схеме из сообщение #11. На ногах «выходах» будет либо «почти ноль», либо «почти 12-ть». Насколько это «почти» будет большим — зависит от резисторов (которые к плюсу подключены). Чем больше резистор — тем больше «почти», но меньше ток. Какой конкретно — считаем с помощью закона Ома.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вообщем соберите схему сообщение #11. Можно не в реальности, а в протеусе. Так где нарисованны «спиральки» — поставте резисторы (например на 1K). Попосылайте что-нибудь на вход, и посмотрите тестером что имеете на выходных ногах.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Так может вы поделитесь с нами своей задачей. что б нам не гадать, что вы пытаетесь добиться от ULN.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

На моем авто с МКПП установлена комбинация приборов с ЖКИ от АКПП с возможностью индикации включенной передачи КПП.

Имеется разъем (на моем авто не задействован) в котором 8 выводов.

Для того чтобы на ЖКИ зажглась нужная передача (1,2,3,4,P,D,R,N) нужно подать только на один из 8 контактов разъема +12В. Цепи очень слаботочные, даже не смог замерить.

Реализовал схему для индикации на 8-ми реле с управлением от ардуино, но это уж слишком — использовать восемь 10А реле для такой ерунды, тем более они еще и щелкают.

Посоветовали ULN2803 которые тоже имеют 8 выводов, но не предупредили что они «-» коммутируют, а мне надо +12В.

В схематехнике я 0.

Было бы оптимально использовать аналог ULN2803 с выводами +12В.

udn2981 выглядит подходяще, наверное, как подключить для моей задачи?

Думается, что вот так:

только видимо все резисторы на землю, а не на +12В.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

>Думается, что вот так

Походе на правду. Слева — выходы на экран. Тыкайте в них тестер, смотрите что там получается. Открывайте даташит на экран и смотрите воспримет он эти значения как логические 0,1 (или просто «попробуйте). Если нет — уменьшать значение резисторов.

Только в скетче, нужно будет инвертировать управляющие сигналы. Писать digitalWrite(LCDGear1Relay1Pin, LOW); что-бы включить сегмент, и digitalWrite(LCDGear1Relay1Pin, HIGH); что-бы выключить.

>udn2981 выглядит подходяще, наверное, как подключить для моей задачи?

Не более чем ULN. Взаимозаменяемы (для данной задачи).

>только видимо все резисторы на землю, а не на +12В.

C ULN — нет. Нужно так как нарисовали на последней картинке. На землю если, все-таки, возмете UDN (но нет смысла если ULN уже имеется).

Для управление экраном вам нужно иметь возможность послать ему как 0, так и 1 (логический, то есть 12v).

Смотрите: ULN — «умеет делать» 0. Значит что-бы управлять экраном, вам нужна еще 1. Ее обеспечивают резисторы подтягивающие к питанию

UDN, наоборот, «умеет делать» 1. Значит, что-бы управлять эукраном, вам нужен еще 0. Его могут обеспечить резисторы подтягивающие к земле.

когда на управляющий вход, подано 5v. Она «открывается» и подсоединяет свой выход к земле. На нем образуется 0. Когда на управляющий вход, подан ноль, она «отсоединяет» свой выход от нуля. На нем может быть что угодно (ловит помехи из эфира). Это «просто проводок», через него ничего не идет. Что-бы этого не происходило, мы подключили его, через резистор (что-бы ограничить ток) к питанию.

Резистор это как бы «пружинка». Которая подтянула ногу в предсказуемое состояние. В 1. Когда же нога, внутри ULN, подключилась «к земле», то это прямое соединение, естественно «пересиливает» эту пружинку. Заряда поступающего через резистор не хватает для образования логической единицы. Значит там 0.

Единственный довод в против ULN — если смущает, что при выключенных сегментах, все время будет расходовтся небольшой ток, через эти резисторы. 0.0012A на каждый вывод. Ну и, при осутвии сигнала на входе, все сегменты будут «включены».

При использовании UDN — инвертировать в скетче не нужно, при остуствии сигнала — все выключены, 0.0012A расходуется впустую только для включенного сегмента.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector